後先考えずにプログラム組むと，だいたい後悔する その2

学部時代に書いた行列計算のプログラムが使えない．
動くけど使いにくすぎる．
関数の呼び出し方がセンス悪すぎる．

ということで，SVDと行列計算その他もろもろも書きなおそう．

まぁ学部のコードをそのまま使っているってのも進歩がないので，今後は永年使えるコードに書き換えるちょうど良い機会になったかなぁ，と前向きに考えた．

メモリを極力使わず，短く書いてみよう．