CGAL理解できず

さっぱりわからなくなってきた．
handleとiteratorが理解できればほしいデータにアクセスできるのはわかるのだけれど，それらをどうやって使えばいいのかさっぱりわからない．そのせいで，ほしい三角形の頂点にアクセスできない．リファレンスにいろいろ載っているのだけれど，意味が理解できない．無駄に時間を過ごしているような気がしてきた．