Siggraph 2009で発表されたSolenthalerさんとPajarolaさんの流体シミュレーション手法の論文Predictice-Corrective Incompressible SPHはすばらしいと思った．
これまでのラグランジェパーティクルを用いた流体シミュレーションでは，濃度が指定した濃度より濃くなることがあり，濃度を一定に保てなかった．
この論文では，濃度が指定した値以上に高くなると，プレッシャーを積算し，次のタイムステップでの濃度が一定になるようにする．これにより潰れることがない流体シミュレーションができる．
この論文の素晴らしいところは，この計算方法を実装するために，これまで書いたSPHのコードをほとんど変更しないでよいことだと思う．
プレッシャーの一部を書き換えるだけで，そのまま動く．はず．すばらしい．
が，ひとつ問題を発見した．
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