この論文は読めない

Volume conserving finite element simulations of deformable modelsを読んでいましたが，全然内容を理解できません．ですので，次の論文読みに移ろうと思います．
別の機会に，運悪くこの論文を読む羽目にならないように，ここでメモって残しておこうと思います．

この論文に書かれている有限要素法は，2章 Time Discretizationと3章 Spatial Discretization，4章 Collisions and Contactを理解しなければ実装はできない気がしているのですが，正直2章の時点でつまずいています．この章には，1タイムステップの処理内容が記述されています．1から9ステップで構成されていて，位置と速度を計算します．次のタイムステップの位置は現在の位置と速度（なんか色々ややこしい処理したあとの速度）から計算しますが，次のタイムステップの速度は，式を見る限り(ステップ8の式に7の式を代入することで)，加速度にタイムステップをかけた値になるはずです．この速度では，現在の速度は失われてしまいますので，加えられた力の分しか計算しません．しかし，その加速度も明確に計算式が記述されておらず，同著者の論文をちょっと漁ってみても，加速度の計算の記述はありません．何を計算すればよいのかさっぱりわかりません．
体積を一定にするために，位置を決定する速度を適当な値に調整し，次の速度を適当な値に調整するのは，わかりましたが，これらの計算方法がわからないので，どうしたもんか，といったところです．論文の売りは，Divergence freeとone-ringの体積の保持でしょうから，動きの計算は適当でいいのかもしれませんが，この論文に書いてあることは，実装できないので，もう読むのをやめます．次の論文に移ろうかと思います．