前半部分ほぼ終わり

例のプログラムの前半はほぼ完成しました．
細かい設定等々は残ってますが，一通させるために，これから後半部分に着手します．

設計図書いて，枠と大きな部品を作って，作った部品でプログラムの前半部分を組んで，ってやってきましたが，ここまで来るのにあまり時間かかりませんでしたね．