二つのメッシュの接触のメモ

CGALでの二つのメッシュの接触判定と結果の取得方についてのメモ

https://stackoverflow.com/questions/22900932/cgal-meshes-intersection-collision

良記事。手元で実験済みでうまくいくことも確認した。

face_descriptorのidx()はメッシュのindexで、二つのメッシュについて、pair<face_descriptor,face_descriptor>が出力の１要素となる。

vectorで出力されるので、back_inserterを引数で忘れないように。