Deformation Gradientという言葉に遭遇したが，調べずに放置していたので，このあたりでメモ程度残しておく．
とりあえずググって出てきたのが，wikipedia．
http://en.wikipedia.org/wiki/Finite_strain_theory
これによると，デフォメーション前後の位置を見たとき，この近隣のサンプル点との相対的な位置の変化量を示した行列のことを指しているらしい．
具体的にはどうすればいいのかな．
剛体のアニメーションの計算では，物体内部のある任意の点は，近隣の点との相対的な距離は変化しない．しかし，デフォメーションでは，相対的な距離が変化する．準備として近隣ノードとの隣接となる点を見つけておきたい．
詳しくは，リンク先に書いてある．
Deformation Gradientが1のとき，体積は変わらないというようす．
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