F=XBはXが先に決まる

先日のF=XBで，deformation gradient Fと変形後の座標を意味するXのどちらが先に与えられるのかという疑問があったが，変形後の座標Xだということに気がついた．
Xは，力が加わり，加速度，速度が頂点を移動させた結果であるため，タイムステップがひとつ前の状態で決まる．変形後，Fが求まることで，さらに四面体の各頂点に力が伝搬するような仕組みになっている．
有限要素法の意味を考えてみるとすぐにわかるはずだった．