両面印刷に挑戦中

紙の両面印刷に挑戦しているのだが、数ミリのずれが補正できない。

いよいよファームウェアを作らなきゃならんのか。と不安になってくる。

20年ほど前に某ディストリビューション用ファームウェアがなかったから、しかたなく組んだ経験しかないが、あれよりOSが複雑だから嫌だなあ。

低レベルのIOは極力触りたくないので、画像の補正だけで終わりたい。